תקציר הסרט "יציאה מלכותית"בשנת 1945 אנשים ברחבי העולם חוגגים את סיומה של מלחמת העולם השנייה. בבריטניה שתי נערות יוצאות לראשונה לבד מביתן ומצטרפות למסיבות ברחובות. הבית ממנו הנערות יוצאות אל החגיגות הוא ארמון בקינגהאם המלכותי. הנערות הן הנסיכה מרגרט והנסיכה אליזבת (כיום מלכת אנגליה).