תקציר הסרט "הגיבורים של סנטופיה: מיה ואני"מבוסס על הסדרה "מיה ואני". ספר אגדות עתיק אודות ממלכת סנטופיה הקסומה הוא האהוב על מיה, נערה צעירה, המתמודדת עם קשיי הסתגלות ובדידות. חייה משתנים כאשר היא מגלה שהיא יכולה להיכנס אל תוך הספר כאחת הדמויות הראשיות בו. בממלכת סנטופיה היא לא ילדה רגילה אלא פיה קסומה ואהודה בעלת יכולות ייחודיות. בזמן שהיא לומדת את מלוא יכולותיה בדמותה החדשה ונהנית מפלאי העולם הצבעוני, מתגלה מזימה מרושעת של נבל מקומי, הרוצה לשעבד את היצורים הקסומים ולשלוט על המקום. הדרך היחידה לעצור אותו היא באמצעות חד קרן מחולל סופות, שנמצא באיים הרחוקים ביותר של הממלכה. מיה יוצאת למסע אמיץ עם חבריה, הנסיך מו והלוחם הנחוש יוקו, כדי למצוא אותו, ולהציל את העולם הקסום ואת חבריה החדשים
